２代目ホンダＣＲ－Ｖ

２００１年９月～２００６年

（写真上がパフォーマ、下がフルマーク）

基本的には、初代のコンセプトを継承。
エンジンは DOHC i-VTEC ２０００cc(１５８PS)が搭載され、パワーアップ。

フルマークとパフォーマの２種類があり、それぞれに「iG」「iL」のタイプがある。
フルマークにのみ２ＷＤの設定があり、フルマークはオートマのみ。

２００３年９月のマイナーチェンでは、装備を充実させた「iL-Ｓ」を追加設定した。

２００４年９月のマイナーチェンジでは、グレード設定をiL、iL-Dのシンプルな２グレードとし、全タイプ排気量を２．４Lに拡大。トランスミッションを５速ATとすることで、よりトルクフルな走りを実現した。
iＬは４ＷＤのみ。